思考题

（1）国际标准化组织（ISO）对工业机器人的定义是什么？

（2）什么是机器人的自由度？

（3）什么是工业机器人的额定负荷？

（4）什么是工业机器人的工作空间？

（5）什么是工业机器人的重复定位精度？

（6）工业机器人的应用领域主要有哪些？