2.10　并励直流电动机串电阻启动可逆运行控制电路

并励直流电动机的正反转控制常用的方法为电枢反接法，这种方法是保持磁场方向不变而改变电枢电流的方向，使电动机反转。此法常用于并励直流电动机。并励直流电动机串电阻启动可逆运行的控制电路如图2-16所示。图中KT为时间继电器，其触点是当时间继电器释放时延时闭合的动断触点，该触点的特点是当时间继电器吸合时，触点立即断开；当时间继电器释放时，触点延时闭合。

启动直流电动机前，首先合上电源开关QS，励磁绕组得电励磁，欠电流继电器KA线圈得电，KA动合触点闭合，接通控制电路电源；与此同时，时间继电器KT因线圈得电而吸合，其释放时延时闭合的动断触点KT立即断开，使接触器KM3线圈断电，于是，并联在启动电阻Rst上的接触器KM3的动合触点处于断开状态，从而保证了电动机在启动时启动电阻串入电枢回路中。

（1）正转启动。启动时按下正转启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，KM1的动合触点闭合，接通主电路，电动机串电阻Rst启动，电动机正向启动。与此同时，接触器KM1的动合辅助触点闭合，为接通接触器KM3做准备，而接触器KM1的动断辅助触点断开，使时间继电器KA的线圈失电。时间继电器KA的线圈失电后，再经过一段延时时间后，时间继电器KA的释放时延时闭合的动断触点闭合，使接触器KM3的线圈得电吸合，KM3的动合触点闭合，将电动机电枢回路中串入的启动电阻Rst短路（即切除启动电阻Rst），电动机启动完毕，投入正常运行。

（2）反转启动。若要反转，则需先按下停止按钮SB1，使接触器KM1断电释放，KM1的联锁触点闭合。这时再按下反转启动按钮SB3，接触器KM2线圈得电吸合，KM2的动合触头闭合，使电枢电流反向，电动机反转运行。