1.9　行程控制电路

行程控制就是用运动部件上的挡铁碰撞行程开关而使其触点动作，以接通或断开电路，来控制机械行程。

行程开关（又称限位开关）可以完成行程控制或限位保护。例如，在行程的两个终端处各安装一个行程开关，并将这两个行程开关的动断触点串接在控制电路中，就可以达到行程控制或限位保护。

行程控制或限位保护在摇臂钻床、万能铣床、桥式起重机及各种其他生产机械中经常被采用。

图1-11（a）所示为小车限位控制电路，它是行程控制的一个典型实例。该电路的工作原理如下：先合上电源开关QS；然后按下向前按钮SB2，接触器KM1因线圈得电而吸合并自锁，电动机正转，小车向前运行；当小车运行到终端位置时，小车上的挡铁碰撞行程开关SQ1，使SQ1的动断触点断开，接触器KM1因线圈失电而释放，电动机断电，小车停止前进。此时即使再按下向前按钮SB2，接触器KM1的线圈也不会得电，保证了小车不会超过行程开关SQ1所在位置。

当按下向后按钮SB3时，接触器KM2因线圈得电而吸合并自锁，电动机反转，小车向后运行，行程开关SQ1复位，触点闭合。当小车运行到另一终端位置时，行程开关SQ2的动断触点被撞开，接触器KM2因线圈失电而释放，电动机断电，小车停止运行。