前言

本书以作者所主持的湖南省科技计划项目、湖南省教育厅一般项目和长沙市科技局计划项目为来源，以8项国家专利为依托撰写而成。本书在撰写过程中得到了长沙学院机电工程学院“湖南省‘十三五’重点建设学科——机械设计制造及其自动化”、“湖南省硕士点重点建设学科——机械工程”的资金支持。

花炮机械一般指为花炮生产而服务的各类机械，在机械大类以下，是一种专有的机械设备。打孔、插引、牵引、剪引等工作，是花炮生产流程中的重要环节。目前，以花炮机械作为对象的相关专著不多，本书的出版可以为相关研究人员提供参考。

本书主要由三部分内容组成。

①花炮的起源、分类、原料。

②花炮机械引线机械手的设计。

③单行程花炮插引机的设计。

同时，本书还介绍了花炮机械设计的三维图和相应的控制程序。

在本书的撰写过程中，参考了许多机械设计、控制方法等领域相关的文献，对于文献的作者为推进我国花炮机械行业所做的贡献，表示由衷的感谢。

鉴于作者的水平和经验，书中不足之处在所难免，欢迎读者批评指正。

著者

2018年初