第4章　数控铣床基本编程方法训练

4.1　数控铣床的编程概述

4.1.1　数控铣床编程坐标系的建立

CNC将刀具移动到指定位置。刀具位置由刀具在坐标系中的坐标值表示。坐标值由编程轴指定。当3个编程轴为X轴、Y轴和Z轴时，坐标值指定如下。

X_Y_Z__

该指令称为尺寸字。由X40.0 Y50.0 Z25.0指定的刀具位置如图4-1所示。

机床上的一个用作加工基准的特定点称为机床零点。机床制造厂对每台机床都设置机床零点。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。

在通电之后，执行手动返回参考点就设置了机床坐标系。机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。

指令格式：G90 G53 IP_；（IP为X、Y、Z的代表）

① 选择机床坐标系G53。当指令机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。用于选择机床坐标系的G53是非模态G代码，即它仅在指令机床坐标系的程序段有效。对G53应指定绝对值指令（G90）。当指定增量值指令（G91）时，G53指令被忽略。当指令刀具移动到机床的特殊位置时，例如换刀位置，应该用G53编制在机床坐标系中的移动程序。

② 补偿功能的取消。当指定G53指令时，就清除了刀具半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏置。

③ 电源接通后立即指定G53。在G53指令指定之前，必须设置机床坐标系，因此通电后必须进行手动返回参考点或由G28指令的自动返回参考点。当采用绝对位置编码器时，就不需要该操作。

④ 参考点位置。使CNC系统通电，然后手动返回参考点，可以立即建立一个加工坐标系，参考点的坐标值为（α，β），由参数No.1240设定。如图4-2所示。

4.1.2　数控铣床的编程特点

（1）功能

对用G代码的圆弧插补、刀具半径补偿和钻孔，需要选择平面。表4-1列出选择平面的G代码。

由G17、G18或G19指令的程序段中出现的轴地址决定Xp、Yp、Zp。当在G17、G18或G19程序段中省略轴地址时，认为是基本3轴地址被省略。

参数No.1022用于设定基本3轴X、Y和Z的平行轴。

在不指令G17、G18、G19的程序段中平面维持不变。

当电源接通或CNC复位时，由参数No.3402的第1位（G18）和No.3402的第2位（G19）选择G17（X/Y平面）、G18（Z/X平面）或G19（Y/Z平面）。移动指令与平面选择无关。

（2）实例

【例4-1】

当U轴平行于X轴时，平面选择。

G17X_Y_；X/Y平面
G17U_Y_；U/Y平面
G18X_Z_；Z/X平面
X_Y_平面不改变（Z/X平面）
G17；X/Y平面
G18；Z/X平面
G17U_；U/Y平面
G18Y_；Z/X平面，Y轴移动，与平面没有任何关系

4.1.3　绝对编程方式与增量编程方式

（1）功能

有两种方法指令刀具的移动：绝对值指令和增量值指令。在绝对值指令中，编程终点的坐标值；而在增量值指令中，编程移动距离。G90和G91分别用于指令绝对值或增量值。指令格式如下。

绝对值指令：G90　X_Y_Z_；
增量值指令：G91　X_Y_Z_；

（2）实例

【例4-2】

如图4-3所示。刀具从起点运动到终点分别可以由以下两种编程方式来指定。

G90　X40.0　Y70.0；　绝对值指令
G91　X-60.0　Y40.0；　增量值指令