第2版前言

本书是在《STC单片机原理及应用——从器件、汇编、C到操作系统的分析和设计（立体化教程）》一书的基础上修订而成的。修改内容主要包括：

（1）增加的第1章，专门介绍嵌入式系统的基础知识。使学生在学习单片机的理论知识之前，就能对单片机和嵌入式系统之间的关系有一个宏观的了解。

（2）为了帮助读者全面理解STC单片机的硬件和软件开发所涉及的知识，在介绍单片机基础理论知识之前，专门增加了第2章STC单片机硬件知识和第3章STC单片机软件开发环境两章，并且通过一个简单的应用程序开发来帮助读者理解单片机的架构和应用。

（3）遵循由浅入深的原则，对STC单片机外设的讲解顺序进行了调整，从最简单的比较器开始到最复杂的CCP模块为止。这样，更加便于教师的教学和学生的自学。

（4）在第14章介绍增强型PWM模块时，增加了步进电机硬件设计和软件驱动开发的内容，使读者对单片机在电机驱动和控制中的应用有更深入的认知。

在修订的过程中，很多教师和学生提出了宝贵的修改建议，这些建议使本书内容更加丰富，结构更加紧凑，并且使理论和实践结合更加紧密，学以致用。在此，对这些教师和学生一并表示感谢。

作者

2019年1月于北京