再版说明

本书是《STM32库开发实战指南》的第2版，第1版解决了当时市面上几乎没有关于STM32库开发技术书籍的燃眉之急，并且受到了广大读者的好评。

但由于技术的革新、读者的反馈以及自身经验的积累，我们发现第1版书籍还存在一些缺陷：目前配套的硬件开发板已更新换代，部分程序已不再适用；从寄存器开发过渡到库函数开发的教学过程不够平滑；介绍STM32各种外设的深入度不足。

因此，第2版中对大部分的内容进行了改进：升级代码，匹配最新的开发板；增加了自行编写库函数的入门章节，引导读者加深对库函数原理的理解；每个章节增加了STM32外设框图剖析，增加了库函数结构体说明，使读者更了解基本原理，便于以后迁移至不同的芯片平台；以本书为教材，制作了教学课件，并录制了非常详细的教学视频，使之更适合于高校、培训机构及员工培训时使用。

本书的学习顺序

本书分为基础篇和提高篇。基础篇需要按照顺序学习，讲究循序渐进，步步为营。学习完基础篇之后，已经算是基本入门STM32开发了。提高篇属于高级例程，学习的时候并不一定要按照书中的章节排序，可根据需要跳跃式地学习。

本书的编写风格

本书着重讲解STM32F103的外设以及外设的应用，力争全面分析每个外设的功能框图和外设的使用方法，让读者可以全面、细致地掌握STM32F103系列芯片。基本每个章节对应一个外设，每章的主要内容大致分为3个部分：第1部分为简介，第2部分为外设功能框图分析，第3部分为代码讲解。

外设简介是作者用自己的话把外设概括性地介绍一遍，力图语句简短，通俗易懂，并不会完全照抄数据手册的介绍。

外设功能框图分析则是每章的重点，该部分会详细讲解功能框图中每个部分的作用，这是学习STM32F103的精髓所在，掌握了整个外设的框图则可以熟练地使用该外设，进而熟练地编程，日后学习其他型号的单片机也将会得心应手。因为即使单片机的型号不同，外设的框图也是基本一样的。这一步的学习比较枯燥，但是必须下功夫学，方能达成所愿。

代码分析则是针对使用该外设的实验进行讲解，主要分析代码流程和一些编程的注意事项。在掌握了框图之后，代码部分则是手到擒来。

本书的参考资料

本书的主要参考资料为：《STM32F10x-中文参考手册》《STM32F10x-数据手册》以及《Cortex-M3权威指南》。它们是ST及ARM官方的资料，属于精华版，全面翔实，无所不包。限于篇幅问题，本书不可能面面俱到，只侧重于框图分析和代码讲解，有关寄存器的详细描述则略过。在学习本书的时候，涉及寄存器描述部分还请参考上述两本手册，这样学习效果会更佳。

本书的配套资料

硬件平台

本书配套的硬件平台为：秉火STM32F103-指南者，型号简称为“指南者”，见图1。学习的时候如果基于该硬件平台做实验，必会达到事半功倍的效果，可以省去中间移植时遇到的各种问题。

工程代码、原理图及课件

本书中涉及的工程代码、开发板原理图以及课件均在秉火论坛提供：http://www.firebbs.cn。

部分章节涉及的各种通信协议、字符编码以及芯片的数据手册均有相应的参考资料，如《I2C总线协议》《SPI总线协议》和《AT24C02》（EEPROM数据手册）等电子文档，也包含在相应章节的课件文件夹中。在阅读本书时请一定打开这些资料来配合阅读，特别是涉及通信协议的章节。

教学视频

为提高学习效率，我们为本书制作了配套的课件PPT以及教学视频，请到论坛http://www.firebbs.cn上观看或下载。

本书的技术论坛

如果在学习过程中遇到问题，可以到论坛http://www.firebbs.cn上发帖交流，开源共享，共同进步。

鉴于水平有限，本书难免有纰漏，热心的读者也可把勘误发到论坛上，好让我们的技术不断完善，做得更好。祝广大读者学习愉快，STM32的世界中，秉火与您同行！