却说厖葱单骑投青龙山，以孙膑在齐生掳太子之事告庞涓。庞涓不信曰：“孙膑已死，此必田忌设诈，汝等落其圈套！”厖葱苦告，孙膑果在。少顷，王与巴宁文书，累次不息，皆言孙膑攻城甚急，庞涓犹豫不决。忽报孙膑遣使至，庞涓召入，拆书看了一遍，其书曰：镇魏大将军庞契兄阁下，忆昔三年云梦，连业同师之情，虽交谊恩逾骨肉，拟约韬略既成，各事一主，声名相望，平生愿足。何期人面兽心，遽生嫉妒，聘贤之诏初颁，刖足之刑便至。不行佯狂，焉得脱难？幸得皇天常祐于吉人，后土不窘于善士。茶车出魏，匹马归齐。献大策于王庭，握总柄于邦国。
迎还田忌，同复冤仇。今拥百万之兵，势如貔貅出穴。调千员之将，威似豺虎离山。长驱渤海，直抵大梁。滚滚旌旗，遮掩九天日月；林林剑戟，环围魏国城池。两兵一接，活掳魏申。
今奉尺书，先达守将，火速抽兵一战，决定雄雌，否则倒戈拜降，来首谢罪。上全魏国山河，下免生民涂炭。若夫执迷不悟，推阻不进，则虽铁统，大梁城打破，止在目下矣！战书到刻，乞照不宣。时周显王二十八年，秋九月上旬。征魏中军大谋主孙膑书。
看罢来书，庞涓心中大惊曰：“孙膑虽在，刖足颠狂，乃人间之弃士，何足道哉？”即留弱卒数十，虚张旗鼓，以守本寨，乘夜班师。不数日，巴宁出接入寨，具告孙膑攻城之事。
庞涓令诸将，次日用心一战，可破齐兵。
却说孙膑闭庞涓回兵，田忌便欲出攻，孙膑止曰：“魏兵素号骁勇，每轻齐楚，今庞涓居韩而归救魏，其锐气已丧，更示弱以诱之，则魏兵片甲不归矣！”遂令将士，各自披挂，以待斩杀。次日，两阵对圆，田忌横矛勒马，高叫：“庞涓何不出阵？”庞涓见是田忌，左带朱仓，右带徐甲，汹涌杀出。大詈：“田忌匹夫！自桂陵一战，盔甲尚在，汝军今日焉敢又来犯界？”喝令左右擒之！徐甲、朱仓双马杀出，田忌迎敌，不上十合，齐兵门格开处，推出孙膑。孙膑在车上欠身高叫曰：“庞涓契兄，别来无恙乎？”庞涓一见，唬得魂飞胆颤，背汗沾流，亦欠身答曰：“人言吾兄已殁于齐，今日之出，小弟之幸也！”孙膑笑曰：“三年同业，尚忍刖足行巫，百计坑陷，今日何承虑吾之深也？”庞涓满面羞惭，但曰：“刖足巫蛊，皆魏王命令，非弟之过也！兄何得蓄怨怀恨，命兵犯界？”孙膑曰：“吾奉齐王之诏，此来决欲破魏建功，图王争伯，各为其主，岂为无名犯罪乎？”庞涓曰：“往事不必闲论，今兄在齐，吾在魏，试与兄赌国！”孙膑曰：“何谓也？”涓曰：“各排一阵，尔能打破吾阵，则以魏降齐，我能打破尔阵，则以齐降魏，倘两下俱不能破，则讲和休兵可乎？”孙膑曰：“可！”
庞渭即将本寨军率分为五队，各树五色旌旗，靠城排成一阵。问孙膑曰：“识此阵乎？”孙膑曰：“此乃五龙奔海之阵，焉有不知？”涓曰：“兄敢打阵乎？”孙膑密令袁达、田盼、田胜、田忌、独孤陈备引长枪步军三千，各攻一方，孙胀率大军从龙口冲入，以白旗一指挥，五方齐兵大喊，将魏兵围作一团，庞涓反被困于核心，其军卒自相践踏，死者不计其数。庞涓忙谓孙膑曰：“可速收兵，吾以魏降齐！”孙膑抽兵，庞涓又集残卒归寨。孙膑遣使去言，庞涓背约。
次日，涓复引兵出阵，孙膑责其背约不祥。庞涓曰：“今日仍排一阵，吾不能破，然后心服纳降。”孙膑即令九员大将，屯作九方，各服一色袍铠，各执一般器械，又将军卒少长相敌，强弱相兼，分为八阵，穿插在九将之中，排成九宫八卦之阵。
膑曰：“识吾阵乎？”涓回：“焉有不识？”膑曰：“汝敢打乎？”涓曰：“何为不敢？”庞涓乃暴悍凶恶之人，本晓此阵，当从乾门打入，见孙膑独车立于巽门，乃引诸将直往孙膑杀进。
孙膑抽身一指挥，九将往来穿插，塞住八门。孙膑密演神术，顷刻天昏日暗，走石扬砂，魏兵困迷于阵，莫知所向。孙膑心知庞涓未肯屈服，亦不剿灭，特设此以恐吓之耳！自辰至未渐渐清朗，庞涓引兵杀回本寨，查各部兵，十丧五六，旗鼓半折，拍胸大怒曰：“吾自命兵以来，来损一兵，不折一将，今日肯以雄名挫于刖足之夫乎？”
正怒间，孙膑遣使督降。庞涓大怒，喝将来使斩首号令。
诸将改换铠甲、器械，再欲出攻，庞涓中军参谋韩随进曰：“吾闻信智仁勇，行兵之具，不可缺一，元帅面许孙膑破阵赌国，吾兵连输二阵，又欲令斩来使，更欲出兵强战，非守信之义也！吾料齐兵久出粮必不继，请凭三寸之舌，往说孙膑请和，兼察其粮，孙膑倘许，则与讲和休兵，否则坚守营垒，出奇兵绝其粮道，不上数旬，二十万齐兵，悉死于大梁矣！”庞涓大悦！遂放其来使，即令韩随游说。
韩随扮作游士，直投孙膑大寨，具贴请见，孙膑览其名姓，顾谓诸将曰：“韩随此来，非游说即是奸细，吾欲决计以斩庞涓，此人既至，极中吾策。”遂令各寨作十万火灶，尽匿粮米，诈囊砂草于各寨，然后召韩随入寨。随参见孙膑曰：“吾乃燕人韩随是也！”孙膑曰：“来此有何计议？”随曰：“吾欲投云梦学业，闻齐魏交兵，询之乃谋主与庞元帅为敌对，故从径道来见谋主，欲有所请！”孙膑赐其坐位曰：“韩兄既欲受业鬼谷先生，亦为道契，有何教益？膑愿从命！”随曰：“吾闻二公皆云梦之派，何必自相攻击，以致害道伤义乎？”胶曰：“庞涓失义妒能，故用百计刖吾之足，吾何容忍？”韩随曰：“元帅度量狭小，嫉妒同业，诚得大罪于谋主，然谋主乃仁人君子，诚体江海之量，释往日之怨，议和寻好，使天下谈公为重义高贤，岂不美哉？若驱东海之兵，久羁外国，吾恐兵疲粮尽，胜败未知。且魏兵素号强悍，受困既久，一旦军民激怒，尽心效力而出，则谋主之威望挫于轻战之下，惟熟思之！”孙膑正色曰：“韩兄何言也？庞涓失义，虽三尺之童，亦皆唾詈。吾今拥二十万众，破大梁只在目下，而子欲以口舌战退吾兵，岂非欲为庞涓作说客耶？子以齐兵远出不可久屯，始与子观之。”
遂携韩随之手，遍游各寨，观阅器械粮草已毕，曰：“子观吾之兵甲利锐，米粟充盈，以此下魏，谁曰难破？烦兄拜复庞涓，期在旬日，降表不至，必无魏矣！”韩随两腮通红，但曰：“吾非说客，但恐足下有伤同学之义，故进此言，谋主何见责之深耶？”孙膑陪笑送出其寨，忽先锋袁达突入，诈曰：“前部粮草已尽，乞谋主早为处置！”孙膑斥曰：“军中粟积如山，何优粮尽？”
韩随相辞而去，孙膑遂令三军乘夜班师。田忌曰：“破魏在目下，又何班师？”孙膑笑曰：“吾所谓以柔弱胜魏，在此举也！”大军即拔寨东归。却说韩随回寨，庞涓问其动静，韩随曰：“孙膑外虽强辞大话，但话内有班师之意。”涓曰：“何以知之？”随曰：“吾见各寨囊砂，必是粮尽，士卒收拾，岂非班师？”言未毕，哨马报：“齐兵秘密班师。”涓即欲击，庞英曰：“刖足之夫，诡计百端，不可轻追！”庞涓不从，率兵打入齐寨，见囊砂狼藉，各寨火灶约有十万。涓曰：“十万火灶，焉能远继粮饷哉？”催兵急追将近五十里。孙膑令独孤陈勒兵回敌，不许取胜。又令军中减为五万灶。独孤陈且战且怯，走退二十里。庞涓追见齐灶，抚掌大笑曰：“吾知齐兵怯入吾境久矣！过三日兵亡大半，不追更待何日？”遂令弃步卒，率轻骑，又追一日。齐兵至幡龙山下，孙膑以地面按之，前去八十里，有地名马陵道，崎岖险峻，树深叶密，遂令田胜、田忌各引劲弩五百人，每人带弩箭一百枝，夹伏马陵两边，又令小卒，砍大树横塞前隘，大书：“庞涓死此树下！”六个大字于树，侯树下火起，方许放箭。又令独孤陈、田盼各引本部兵伏马陵后五里，候夺器械。诸将奉令去讫，又令各寨减为三万灶，自与袁达断后，缓缓而退。
庞涓追至马陵道口，时天色已昏，查齐兵之灶，惟二万而已。催兵进前，诸将咸曰：“前去马陵道险，恐有埋伏，不如姑待，次早追赶未迟！”涓问道旁百姓，齐兵去此几里？百姓曰：“前军昨已陆续而去，独孙膑之车，适去二十里余！”庞涓谓诸将曰：“吾兵星夜追齐，只争二十里地而得孙膑，尔等何必狐疑？”遂催兵追至十余里。厖葱回告曰：“前路隘险，马难进步，乞容明日早赶！”庞涓叱曰：“功在目前。”便脱鞍步赶，诸军又追十余里。前军回报：“有树塞道，难以前进！”涓又叱曰：“先锋何为早不处置？”小卒曰：“树有一行白字，昏暮难辨清，请元帅验之！”庞涓以火照而读之，心中大惊曰：“中其计也！”遂令后军抽回，田胜、田忌望见树下火起，即令弓弩齐发，箭如雨下，庞涓身被重伤，死于万弩之下！胡曾先生咏史诗云：坠叶萧萧九月天，驱赢独过马陵前，路旁古木虫书处，记得将军破敌年。
潜渊读史诗云：万弩森罗伏马陵，深谈孙子会行兵，血渍重铠流红雨，伤布残躯挥箭林。
名利解开连业志，机开打破共师心，英雄须信当怀义，莫学庞涓自殒身。
东屏先生论史一绝兼叹孙庞之事云：鬼谷同师昔未仇，功名心胜竟相尤，假饶黜诈怀仁义，祸自潜消福自来。
庞英匹马出入箭下，不见其父，将欲杀进。前率回报：“元帅被箭伤死！”庞英抽兵救尸，齐兵又四面杀至，郑安平保庞英、庞葱杀出，田盼、独孤陈截其归路。五马交战，田盼斩却郑安平，庞英、庞葱舍命而走。徐甲从后杀至。独孤陈奔前大喊一声，徐甲被砍为两段，截住归路，魏兵各拜伏投降。只有公子印与朱仓二技兵在后，闻前兵被陷，即引本部退守仙翁山。孙膑催兵来回，公子卬、朱仓走入魏城。孙膑下令斩魏太子申悬于高竿，攻打城池。魏王欲率城内壮兵出敌，公子赫曰：“孙膑用兵如神，庞涓尚且被陷，父王焉可轻敌。”魏王踌躇之间，忽报齐使田骈至，魏王今放吊桥接骈入朝，问其来故？田骈曰：“臣奉齐王之旨，孙谋主之令，言齐与魏相邻之国，望大王收庞涓家属出献，即便退兵。”魏王曰：“庞涓实有大功于魏，寡人焉忍灭其家属？”乃辞田骄，田骈回告孙膑。
孙膑令三军攻城，时朱亥被庞涓所黜为民，闻知是事，即具庞涓欲害孙膑之由，奏知魏王。魏王览罢，大骂：“匹夫！挟私仇而误大事，如何不败？”遂下诏收庞涓家属，时涓妻妾各自刎死，其子庞英，又被齐兵追迫，奔逃卫国，独有庞葱在军，魏王即以金帛十车，遣未仓解庞葱至孙膑大寨。孙膑大詈一番，顾谓诸将曰：“庞涓无义，刖吾之足，吾岂不义而杀其弟乎？但诉明平日仇恨，令其妻子无怨而已。”遂受降表金帛，管待朱仓，令取酒与葱压惊，放其回家，即日拔寨班师。欲知后事如何，且看下回分解。