桓公停骖，问其是谁？其人哭曰：“吾鲁公子季友是也！”
公问为何被麻？”大夫季友曰：“先君庄公临崩，立其子班嗣位，公子庆父谋弑班，吾又立闵公，庆父又谋杀之，鲁国大乱，敬请盟主，定君救乱。”桓公在马上长叹曰：“吾方伐楚，鲁又多乱，此王法不行，乱臣贼子蜂起，何以处之？”管仲忙启曰：“明公既握定君讨乱之权，鲁若多乱，不可缓救。”公曰：“移兵进鲁何如？”仲曰：“明公要贡包茅入周，以献楚捷，但令一大将部兵往救可也！”公遂调保驾将军高奚、仲孙湫二人，各引本部兵与公子季友入鲁定君。齐桓公回军还朝，高奚与季友引兵入鲁定乱。后人有诗云：鲁国君臣乱似麻，齐桓伐楚来回家，一闻季友哀求语，即命高奚绝祸芽。
却说鲁公子庆父先与哀姜奸淫，杀闵公，与哀姜宴乐。及闻齐兵杀至，与哀姜奔走出城，遇齐兵于夷原。季友谓高奚曰：“弑二君，淫主母，正此贼也！”高奚挺枪便刺，庆父绕树而走，遂逃奔于营。高奚回马来攻鲁兵，哀姜正欲望莒同走，高奚喝曰：“乱国淫妇，欲往何处！”一枪刺于马下。谓季友曰：“此妇虽淫，亦是汝国主母，可收尸归葬。”又密谓仲孙湫曰：“鲁国丧乱，不如乘此机会，打人鲁城，灭其社稷，以是大功，有何不可？”湫亦许之。大军杀人鲁城，郊外百姓，皆奔入城。
奚在马上，遥见一妇人，抱二婴儿前走，见兵赶近，乃弃一子抱一子而逃。高奚追至，捉所弃之子，问曰：“前妇是你何人？”其婴童泣曰：“吾母也！”高奚叹曰：“鲁国乱极，至于子母相弃，不伐更待何时？”遂勒马追及妇人，问曰：“子皆汝生，何得弃长而抱幼？”妇人听曰：“所弃者吾子，抱走者，乃妾兄之子也！”奚讶曰：“汝何弃子存侄？”妇曰：“将军兵追，力不能两全，故弃之而逃也！”奚曰：“子母天性也！汝何灭天性而存其侄？”妇人曰：“子，私恩也！侄，公义也！幸得两全，则公私尽矣！今不幸遇将军兵临，若弃侄存子，是舍义而全私恩。吾鲁乃礼义之邦，妾若忘义而弃侄，则鲁君不容，大夫不恤，妾何颜面立于世哉？”
高奚谓湫曰：“吾谓鲁乱可伐，今村里妇人尚能守义，焉可伐之？”遂放妇人子母，令三军偃旗息鼓，而入鲁城。后人有诗云：鲁国君臣乱似尘，哀姜庆父肆昏淫，满朝文武皆如醉，不及城郊野妇人。
公子申出迎齐兵，季友泣告奚曰：“庄公之子三人皆被谗贼所杀，只有此子而已。”奚遂入朝，聚集文武，奉申即位，是为鲁僖公。僖公既立，谓高奚曰：“庆父乱国，今逃归莒，将军不诛此贼，日后必又作乱！”高奚正欲部兵伐莒，忽报庆父逃莒，莒侯惧齐加兵来伐，闭城报庆父，庆父进退无路，自缢莒城之下。莒侯令斩庆父首级来献，僖公宜人莒使，大赏遣归。僖公曰：“此贼既除，皆高将军之力！”大宴高奚，重以金帛赐奚归国。
季友告僖公曰：“昔者高奚入城，将有灭鲁之意，因遇郊外妇人，见其守义存侄，遂不敢加兵，鲁得全其社稷，皆此妇人之德！主公宜入旌奖，以激风化。”僖公遂宣妇人入朝，问曰：“汝何人之妇？”对曰：“妾城西农家，不敢漏名！”公劳曰：“鲁社稷赖汝以全！”赐与黄金十斤，彩帛百匹，赐名义姑。诏有司监造义坊以昭奖旌，妇人谢恩归家。汉都尉大夫刘向赞曰：齐将攻鲁，义姑有节，见军走山，弃子抱侄，齐将门之，贤其称理，一妇存义，齐兵遂止。
却说高奚归国，桓公问曰：“鲁可伐乎？”仲孙湫曰：“鲁人犹秉周礼，不可伐也！”公问其故，湫以义妇之事告之。
管仲进曰：“鲁周公之后，至于山野妇人犹能持节守义，不以私害公，而况在朝之士夫乎？公宜靖鲁难而亲之可也！”桓公然之，遂令管至甫入鲁申贺。管仲又曰：“南伐诸侯，宜加赏罚，以厉善恶。”桓公遂将有罪者罪，有功者赏，又取辕涛涂斩首示众，陈侯再三哀乞，桓公不听。管仲进曰：“明公大度，戮此小夫何益？”公令放归。仲又曰：“明公且奉包茅朝王，以表主盟之义。”桓公将楚进金帛悉散于从征诸侯，自奉包茅入周见天子。
桓公入朝时，僖王已崩，惠王继立，闻桓公入朝，宣入劳曰：“国家之难，外镇赖卿制伏，内事不定，朕难处决。”桓公对曰：“陛下内有何事，愿闻其详？臣虽不才，请尽愚陋。”
王曰：“朕太子叔郑柔弱，次子叔带刚强，吾恐太子不能治国，朕欲易叔带为太子，卿意何如？”桓公顿首曰：“国家立长不立幼，古今之通义，陛下既立叔郑为太子，复何废易？”惠王见桓公不从，不悦罢朝。桓公归，以王事告管仲。管仲曰：“废立太子，国家之患，主公权在盟主，当遂处之。”公曰：“若何？”仲曰：“宜请出太子，会诸侯以定位，然后太子安位。”
桓公遣使奏惠王，请太子会于首止，惠王不许。周公宰孔谏曰：“不可！齐侯纠合诸侯，无非也，为国家，不许太子会盟逆其权也！”王不得已，令宰孔辅太子会盟。宰孔与太子辞王出朝，王召郑文公语曰：“齐侯名虽纠合，志在并吞，汝郑小邦，后必有患，今日之会，汝可服晋而别齐，待久后齐欲并吞，汝可求晋为援。”郑伯谢恩而出，郑大夫申侯力谏郑伯，遂不往会。
却说桓公会诸侯于首止，列侯皆在，独有郑不至，忽哨马报郑伯逃归。齐侯起告周大夫宰孔与列侯曰：“国家建东宫为本，天子年老，寡人请旨，会公等以定东宫，公等之意若何？”
宰孔及列侯皆曰：“盟主之言，国家之福也！”桓公遂立盟曰：“凡在盟会，久后不辅太子者，许列国共讨之！”诸侯咸曰：“谨奉命！”宴罢，各回本国。管仲告桓公曰：“首止之会，郑伯不至，必倚晋为援，故矜傲如此，速请加兵以讨焉！”公然之。令宾胥无、隰朋各领精兵五千攻郑。郑若不服，然后我率大军继后。
二将遂领兵直围郑之新城。新城主守臣泄子良，坚闭不出，入郑告急。大夫孔叔、堵叔、师叔齐曰：“我主当日不听臣等之谏，故尔背盟，今齐兵围新城，依臣等见，不可与之争锋，只宜宣太子，亲奉金帛，前往待罪。齐侯乃列国盟主，以义为先，太子亲以礼至，齐兵必退，方免郑国之祸！”郑伯诏太子伯华，奉金帛往齐待罪。太子原与大夫申侯有隙，至闻命往齐，乃入朝奏曰：“当日父王闻孔叔之谏，正欲会齐，申侯力阻，始招此祸，今欲差臣往齐待罪，必斩申侯首级，前去谢齐，然后此祸方免。”郑伯令有司斩申侯，以首级付太子。
太子受命而行，至新诚见隰朋，朋令胥无屯于新城，自引郑太子入齐见桓公。桓公问太子曰：“来有何议？”伯华曰：“父王误听谗臣申侯之阻，是以得罪于盟主，今斩申侯首级及备金帛待罪，望盟主扩包荒之量，班师以解新城之围。”桓公问管仲何如，仲曰：“臣闻招来以礼，怀远以德，德礼不易，无人不怀。今郑伯既知罪，以礼引咎，主公当召还新城之师，厚待其太子可也！”桓公遣哨马召宾胥无班师，厚待伯华遣归。
却说惠王少子叔带，闻桓公会诸侯，立其叔郑兄为太子，恐不得己为王，乃召西方犬戎入寇，惠王闷死。犬戎助叔带与叔郑争位，大乱京城，周公宰孔与群臣奉太子奔齐求救。桓公曰：“吾昔首止之会，正为此事，今果然矣！”遂令隰朋引兵入周，平定王位。隰朋兵至洛阳，叔带闻齐兵至，从西门奔出，犬戎尽掳京城库藏，亦从此门而出。隰朋与宰孔拥太子人城即位，是为周襄王。遂修葺宫殿，出榜安民，郊天祭地，并祭先王祖考，百姓大悦。欲知后事如何，且听下回分解。