京师九门，其西北曰德胜门，元之健德门也。洪武元年九月，大将军徐达改今名。
出门八里为土城，元旧也。正统十四年十月己未，也先奉上皇车驾登土城，以通政司左参议王复为右通政，中书舍人赵荣为太常寺少卿，出见上皇于土城，即此地也。
又二十里为清河，其水出玉泉山，分流而北，径此；又东会于沙河，入于白河。元顺帝至正二十四年，秃竖帖木儿以兵向阙，驻于清河，索右丞相搠思、监资正院使朴不花二人。帝不得已，执而畀之。其兵乃退。即此地也。有石桥跨其上，永乐中建。宣德五年二月乙未，上奉皇太后谒长陵、献陵，上躬櫜鞬骑导皇太后辇至清河桥，下骑抉辇，既度桥，上复乘骑。郊甸之民夹道罗拜，皆称万岁。
又十二里有玄福宫，宏治十七年建。俗呼为回龙观。又十八里为沙河店。店南有水，出昌平州西南五十里龙泉寺，合西山诸泉东流为南沙河，有桥曰安济。店北有水，出昌平州西南四家庄，径双塔村，东流为北沙河，有桥曰朝宗。二桥正统十三年命工部右侍郎王永寿建。二水至店东南窦家庄而合。又东南至通州界入白河。汉书，军都有湿余水，东至潞，南入沽，即此水也。店在二水之间，今尚有居民百余家。先是车驾北征及上陵，多驻沙河。有文皇帝行宫遗址。正统时为水所坏。嘉靖十六年三月丁未，上驻跸沙河，礼部尚书严嵩言此为车驾谒陵之路，南北道里适均，且居庸、白羊近在西北，边防尤切，宜修复行宫，筑城环之，设官戍守，从之。十七年五月，始于沙河店之东建行宫。十九年正月，城之，名曰巩华。南北径二里，东西径二里。门四：南曰拱京，制如午门，北曰展思，东曰镇辽，西曰威漠。行宫在城之中，先以勋臣若都督守之。二十八年，改副总兵，后改守备。有分守公署奠靖所及营房五百间，今圮，惟行官存。
又二十里为昌平州，州故永安城也。正统中，调长、献、景三陵卫于中东西三山口及东西二营地方驻札以护陵寝。及土木之难，明年景泰元年，于昌平县之东八里筑城，徙卫于内，名曰永安。三年，并昌平县徙焉。今之东西二门及城中大桥，故南门遗迹也。其后续设陵卫益多，仍于城南复筑一城连之，今之南门是也。乃去旧城南面砖石而合为一，周一十里二十四步。州治在旧城内大街西，先为顺天府昌平县，正德元年，南京吏部尚书林瀚言，陵寝所在，岁三大祭钦遣百官陪祀，及帝后忌辰、岁暮正旦并遣驸马诣陵，县小民贫，供亿烦苦，请改为州；以密云、顺义、怀柔三县隶之，助其力役，凡有科派差徭及养马之类，悉皆优免。从之。未几复降为县。八年，县丞张怀复奏，始定为州，以密云、顺义、怀柔三县属焉，仍隶顺天府。
天寿山在州北一十八里。永乐五年七月乙卯，皇后徐氏崩，上命礼部尚书赵羾以明地理者廖均卿等往，择地得吉于昌平县东黄土山。及车驾临视，封其山为天寿山，以七年五月己卯作长陵。十一年正月成，仁孝皇后梓宫自南京至，二月丙寅葬。二十二年七月辛卯，上崩于榆木川，十二月庚申葬。自是列圣因之，皆兆于长陵之左右而同为一域焉。
自州西门而北六里至陵下，有白石坊一座五架，又北有石桥三空，又二里至大红门，门三道，东西二角门，门外东西各有碑，刻曰：官员人等至此下马。入门一里有碑亭，重檐四出陛，中有穹碑，高三丈余，龙头龟趺，题曰大明长陵神功圣德碑，仁宗皇帝御制文也。亭外四隅有石柱四，俱刻交龙环之，其东有行宫，今亡。又前可二里为棂星门，门三道，俗名龙凤门。门之前有石人十二：四勋臣、四文臣、四武臣。石兽二十四：四马、四麒麟、四象、四橐驼、四獬豸、四狮子（各二立二蹲，近者立，远者蹲）。石柱二，刻云气，并夹侍神路之旁，迤逦而南，以接乎碑亭。碑文后书洪熙元年四月十七日，小子嗣皇帝某谨述。盖文成而碑未立。宣德十年四月辛酉，修长陵、献陵，始置石人、石马等于御道东西。十月己酉，建长陵神功圣德碑，是时仁孝皇后之葬二十有三年，太宗文皇帝之葬亦十有一年矣。然而始立者，重民力也。棂星门北一里半为山坡，坡西少南有旧行宫，今存土垣一周。坡北一里有石桥五空，又北二百步有大石桥七空，大石桥东北一里许有新行宫，宫有感思殿，今亡。宫东南有工部厂及内监公署，今并亡。大石桥正北二里有石桥五空，又二里至长陵殿门神道，自嘉靖十五年世宗谒陵，始命以石甃，今稍残缺。自大红门以内，苍松翠柏无虑数十万株，今翦伐尽矣。
长陵在天寿山中峰之下，门三道，东西两角门，门内东神厨五间，西神库五间，厨前有碑亭一座，南向，内有碑，龙头龟趺，无宇。重门三道，榜曰祾恩门。东西二小角门，门内有神帛炉东西各一。其上为享殿，榜曰祾恩殿，九间重檐，中四柱饰以金莲，余皆髤漆。阶三道，中一道为神路，中平外墄，其平刻为龙形，东西二道皆墄。有白石栏三层，东西皆有级，执事所上也。两庑各十五间，殿后为门三道。又进为白石坊一座，又进为石台，其上炉一，花瓶、烛台各二，皆白石。又前为宝城，城下有甬道，内为黄琉璃屏一座，旁有级分东西上，折而南，是为明楼，重檐四出陛，前俯享殿，后接宝城，上有榜曰长陵。中有大碑一，上书曰大明，用篆；下书曰成祖文皇帝之陵，用隶。字大径尺，以金填之。碑用朱漆栏画云气，碑头交龙方趺。宝城周围二里。城之内下有水沟，自殿门左右缭以周垣，属之宝城，旧有树，今亡。
献陵在天寿山西峰之下，距长陵西少北一里。自北五空桥北三十余步，分西为献陵神路，至殿门可二里。有碑亭一座，重檐四出陛，内有碑，龙头龟跌，无字。亭南有小桥，门三道，榜曰祾恩门。无角门，殿五间，单檐，柱皆朱漆，直椽，阶三道，其平刻为云花，石栏一层，东西有级，两庑各五间，余如长陵。殿有后门，为短檐，属之垣，垣有门。垣后有土山，曰玉案山，故辟神路于殿西。玉案山之右，有小桥，前数步又一小桥，跨沟水，沟水自陵东来过桥下，会于北五空桥。山后桥三道，皆一空。又进为门三道，并如长陵，而高广杀之。甬道平宝城，小冢半填，榜曰献陵，碑曰大明仁宗昭皇帝之陵。余并如长陵。山之前门及殿，山之后门及宝城各为一周垣，旧有树，今亡。十二陵制，献陵最朴，景陵次之。洪熙元年五月辛巳，上疾大渐，遗诏有曰：『朕临御日浅，恩泽未浃于民，不忍重劳，山陵制度务从俭约。』是日上崩，皇太子即皇帝位。及营仁宗皇帝山陵，上谕尚书蹇义、夏原吉等曰：『国家以四海之富，葬其亲，岂惜劳费？然古之帝王皆从俭制，孝子思保其亲之体魄于久远者，亦不欲厚葬。秦汉之事足为明鉴。况皇考遗诏，天下所共知。今建山陵，予以为宜遵先志。卿等之意如何？』义等对曰：『圣见高远，发于孝思，诚万世之利。』于是命成山侯王通、工部尚书黄福总其事，其制度皆上所规画也。
景陵在天寿山东峰之下，距长陵东少北一里半。自北五空桥南数步，分东为景陵神路，至殿门三里。碑亭门庑如献陵，殿五间，重檐。阶三道，其平刻为龙形，殿有后门，不属垣，殿后门三道，并如献陵。甬道平宝城，长而狭，榜曰景陵，碑曰大明宣宗章皇帝之陵。周垣如长陵，宝城前有树十五株，冢上一株。
裕陵在石门山，距献陵西三里。自献陵碑亭前分西为裕陵神路。路有小石桥，碑亭北有桥三道，皆一空，平刻云花，殿无后门。榜曰裕陵，碑曰大明英宗睿皇帝之陵。余并如景陵。宝城如献陵，垣内及冢上树一百六七十株。
茂陵在聚宝山，距裕陵西一里。自裕陵碑亭前分西为茂陵神路。路有石桥一空，制如裕陵。榜曰茂陵，碑曰大明宪宗纯皇帝之陵。垣内外及冢上树千余株。十二陵惟茂陵独完，他陵或仅存御榻，茂陵则簨虞之属，犹有存者。
泰陵在史家山，距茂陵西少北二里。自茂陵碑亭前分西为泰陵神路。路有石桥五空，贤庄、灰岭二水径焉。碑亭北有桥三道，皆一空，制如茂陵。榜曰泰陵，碑曰大明孝宗敬皇帝之陵。垣内及冢上树百余株。殿上存御座、御案、御榻各一，承麈皆五色花板，多残缺，而茂陵、泰陵完焉。
康陵在金岭山，距泰陵西南二里。自泰陵桥下分西南为康陵神路。山势至此折而南，故康陵东向，路有石桥五空，锥石口水径焉，今圮。又前有石桥三空，制如泰陵。榜曰康陵，碑曰大明武宗毅皇帝之陵。明楼为贼所焚，垣内外树二三百株。
永陵在十八道岭，嘉靖十五年改名为阳翠岭，距长陵东南三里。自七空桥北百余步分东为永陵神路。长三里，有石桥一空，有碑亭一座如献陵，而崇巨过之。碑亭南有石桥三道，皆一空，门三道，门内东神厨五间，西神库五间，重门三道，东西二小角门，又进复有重门三道，饰以石栏，累级而上，方至中墀。殿七间，两庑各九间，其平刻左龙右凤，石栏二层，余悉如长陵。殿后有门，两旁有垣，垣各有门，明楼无甬道，东西为白石门，曲折而上，楼之三面皆为城堞。榜曰永陵，碑曰大明世宗肃皇帝之陵。享殿、明楼皆以文石为砌，壮丽精致，孝、长二陵不及也。宝城前东西垣各为一门，门外为东西长街，而设重垣于外。垣凡三周，皆属之宝城，其规制特大云。旧有树今亡。
昭陵在文峪山，距长陵西南四里。自七空桥北二百许步分西为昭陵神路，长四里。路有石桥五空，德胜口水径焉。又西有石桥一空，今圮。陵东向，碑亭西有桥三道，皆一空，余如康陵。榜曰昭陵，碑曰大明穆宗庄皇帝之陵。明楼为贼所焚，树亡。
定陵在大峪山，距昭陵北一里。自昭陵五空桥东二百步分北为定陵神路，长三里。路有石桥三空。陵东向，碑亭东有桥三道，皆一空，制如永陵。其不同者门内神厨库各三间，两庑各七间，三重门旁各有墙，墙有门，不升降中门之级，殿后有石栏一层，而宝城从左右上。榜曰定陵，碑曰大明神宗显皇帝之陵。殿庑门为贼所焚，树亡。
庆陵在天寿山西峰之右，距献陵西少北一里。自裕陵神路小石桥下分东北为庆陵神路，长二十余步。有桥一道，一空，制如献陵。平刻龙凤，殿柱饰以金莲，殿无后门。殿后缭以垣门一道，门北有桥三道，皆一空，其水自殿西下，殿门西又有一小桥，为行者所繇。殿北过桥，有土冈，自东而来，至神路而止，冈后周垣门三道，如献陵。宝城东西直上，至中复为甬道而入。榜曰庆陵，碑曰大明光宗贞皇帝之陵。殿门前及垣内树四五百株。
德陵在檀子峪，距永陵东北一里。自永陵碑亭前分北为德陵神路。陵西南向，碑亭前有桥三道，皆一空，制如景陵。平刻龙凤，殿柱饰以金莲，殿无后门。榜曰德陵，碑曰大明熹宗悊皇帝之陵。树亡，凡殿楼门亭俱黄瓦。
十一陵皆一帝一后合葬，有继立为后而祔葬者，有追尊所生为后而祔葬者。仁孝文皇后徐氏葬长陵，诚孝昭皇后张氏葬献陵，孝恭章皇后孙氏葬景陵，孝庄睿皇后钱氏葬裕陵，孝贞纯皇后王氏葬茂陵，孝康敬皇后张氏葬泰陵，孝静毅皇后夏氏葬康陵，孝洁肃皇后陈氏葬永陵，孝懿庄皇后李氏葬昭陵，孝端显皇后王氏葬定陵，孝元贞皇后郭氏葬庆陵。孝烈皇后方氏祔葬永陵，孝安皇后陈氏祔葬昭陵，继后也。孝肃皇后周氏祔葬裕陵，宪宗母也，孝穆皇后纪氏、孝惠皇后邵氏祔葬茂陵，孝宗母、睿宗母也，孝恪皇后杜氏祔葬永陵，穆宗母也，孝定皇后李氏祔葬昭陵，神宗母也，孝靖皇后王氏祔葬定陵，光宗母也，孝和皇后王氏、孝纯皇后刘氏祔葬庆陵，熹宗母、大行皇帝母也。而熹庙懿安皇后张氏不知所终，事莫得而详焉。
宫人从葬之令，至英宗始除。故长陵有东西二井，东井在德陵东南馒头山之南，西向，西井在定陵西北，东向。并重门，门三道，殿三间，两庑各三间，绿瓦周垣。会典言长陵十六妃从葬，位号不具。其曰井者，盖不隧道而直下，故谓之井尔。或言越绝书有禹井，井者法也，禹葬以法度，不烦人众，当日命名之意，岂有取于此与！自英宗既止宫人从葬，于是妃墓始名，或在陵山之内，或在他山。其在陵山内者，则自昭陵之左，九龙池上南行二里许为苏山，有万贵妃之墓，宪宗妃也，制如二井，东向。又南为银钱山，有郑贵妃暨二李、刘、周四妃之墓，神宗妃也，制如二井，南向，今毁。又南为袄儿峪，有四妃、二太子墓，中阎妃、王妃，左马妃，次左冲哀太子，右杨妃，次右庄敬太子，世宗妃太子也。又南为悼陵，制如二井，东南向，孝洁皇后陈氏，初谥悼灵，葬此。世宗崩，迁永陵，而其封兆尚存，旁有沈、文、卢三妃之葬，至今犹曰悼陵云。有神宫监。