46 清洁车的最短路径

下面是城市公园的地图，图中所列数字以米（m）为单位。每天早上公园开门前，清洁工人必须开着清洁车打扫公园内所有的街道。该清洁车位于H点。令清洁工人感到很困扰的是，欲清扫完公园内所有的街道，似乎不可能不走重复的路段。这种情形真的无法避免吗？

你能说出清洁车清扫完所有路段再回到H点的最短路径吗？