1.2 寻的制导体制

在寻的制导系统中，弹载探测设备是一个时空信号处理器，它的任务是检测目标、跟踪滤波和提取目标信息。弹载探测设备的首要任务是从复杂的杂波和干扰背景中检测目标散射或辐射的信号，从中提取目标相对于导弹的位置参数和运动参数，获取制导信息。根据载体信号的不同来源，寻的制导系统可分为主动寻的制导、半主动寻的制导、被动寻的制导和复合寻的制导。

1．主动寻的制导

在主动寻的制导系统中，弹载探测设备装有发射和接收装置，发射装置朝目标方向发射信号，接收装置接收目标的反射信号，从中获取目标信息，并由弹上计算机形成控制信号，操纵导弹飞向目标。图1-4是主动寻的制导示意图。

主动寻的制导不需要导弹以外的其他设备参与制导，具有发射后不管或交班后不管的自主制导能力。然而，正因为主动探测设备必须自行发射信号，使导弹处于有源工作状态，易被敌方反辐射武器侦察和攻击。

2．半主动寻的制导

半主动寻的制导系统的照射器安装在地面、舰艇或飞行器上。制导过程中，照射器朝目标方向发射信号，导弹上的接收装置接收目标的散射信号，提取目标信息，并由弹上计算机形成控制信号，操纵导弹飞向目标。图1-5是半主动寻的制导示意图。

就武器系统而言，半主动寻的制导系统仍然是一个自主制导系统，只是将发射与接收设备分离配置而已。但是导弹上的接收装置却处于非自主工作状态，必须依赖照射器对目标的照射，才能获取目标回波，得到目标信息，故称其为半主动探测装置。

半主动制导过程中，照射器必须持续不断地朝目标方向发射信号。显然，照射器易受反辐射武器的攻击。

3．被动寻的制导

被动寻的制导系统是利用目标的辐射信号工作的。导弹上的接收装置接收目标的辐射信号，从中提取角度信息，并由弹上计算机形成控制信号，操纵导弹飞向目标。图1-6是被动寻的制导示意图。

被动寻的制导系统中，导弹本身不发射信号，处于隐蔽工作状态。文献[2]列出了被动寻的体制的三种模式：反辐射寻的（ARH）模式、基于干扰的寻的（HOJ）模式和辐射计测量寻的模式。反辐射寻的模式可用于空地导弹、空空导弹或地空导弹，攻击敌方雷达。基于干扰的寻的模式是弹载主动探测设备或半主动探测设备兼备的探测瞄准式自卫干扰源的寻的方式。辐射计测量寻的模式是利用目标固有的热辐射探测目标，可作为攻击地面目标的毫米波导引头的一种末端探测模式。本书阐述的被动寻的制导系统是反辐射寻的模式，它依赖于目标的辐射信号，一旦目标停止辐射，反辐射寻的制导系统将失去制导能力。

4．复合寻的制导

除了单一体制的主动、半主动和被动寻的制导外，还可以将它们组合成复合寻的制导系统，如被动/主动复合制导系统和半主动/主动复合制导系统等。