前言

可编程序控制器通常简称为PLC，是近年来发展迅速的工业控制装置，已广泛应用于工业企业的各个领域。PLC是以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型的通用工业自动控制装置。因此，PLC技术是广大电气技术人员、电工人员必须掌握的一门专门技术。

本书以西门子S7—200系列PLC为例，从识图的角度出发，以常用的基本PLC梯形图为实例，详细地介绍了识读PLC梯形图的方法和技巧，以帮助广大电气技术人员、电工人员提高识读PLC梯形图的能力。本书的识图示例，其实用性强，覆盖面宽，通过识图示例的引导，达到举一反三、触类旁通的目的，使读者能够快速地掌握PLC的应用。

本书的写作特点：

（1）对同一控制过程，采用不同的指令或不同的电路程式进行编程，以加深读者对指令和电路程序编程的理解。

（2）在不改变原有PLC的I/O接线图、梯形图和语句表的基础上，对每个电器元件和编程元件都添加注解说明，解释和说明该电器元件和编程元件的作用。采用电器元件、编程元件动作顺序及文字叙述相结合的方法来说明梯形图和语句表，进而说明电路的工作原理。

（3）电路工作过程按扫描过程顺序进行描述，并且在每个扫描周期中，按输入采样、程序执行、输出刷新的顺序进行描述。

（4）可编程序控制器的每个编程元件都有线圈、动合触点、动断触点，它们均用同一文字符号表示，在梯形图中可用图形符号区别，在指令语句表中由指令助记符区别，但是在文字叙述中就不易区别，为此在文字符号前加前缀符号区分，不加前缀符号表示线圈，加“◎”前缀表示动合触点，加“#”前缀表示动断触点，如“I0.0”表示输入继电器I0.0的线圈，“◎I0.00”表示输入继电器I0.00的动合触点，“#I0.00”表示输入继电器I0.00的动断触点。

本书文字精练、通俗易懂、内容丰富，分析详细、清晰。编写时，在内容上力求简明实用，并采用深入浅出、图文并茂的表达方式，通俗易懂，适合广大初、中级电工人员阅读。

本书主要由郑凤翼、金沙编写，参加编写的还有耿立文、郑丹丹、孟庆涛、齐宝霞、郑晰晖、刘菊善、李红霞、王晓琳、温永库、苏阿莹、冯静、王军生、徐占国、冯建辉、张萍等。

在本书写作过程中，编者参考了一些书刊杂志，并引用了其中的一些资料，难以一一列举，在此一并向有关书刊杂志的作者表示衷心的感谢。

编者