1.3 数控机床的分类

1.按加工工艺方法分类

①切削加工类，如数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床等。

②成形加工类，如数控折弯机、数控弯管机等。

③特种加工类，如数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。

④其他类型，如数控装配机、数控测量机、机器人等。

2.按控制运动轨迹分类

按控制运动轨迹分类如表1-1所示。

3.按驱动装置的特点分类

按驱动装置的特点分类如表1-2所示。

图1-7 闭环控制数控机床的系统框图

图1-8 半闭环控制数控机床的系统框图

4.按联动轴数分类

数控系统控制几个坐标轴按需要的函数关系同时协调运动，称为坐标联动，按照联动轴数分类如表1-3所示。

表1-3 按联动轴数分类

5.按CNC装置的功能水平分类

按照CNC装置的功能水平可大致把数控机床分为高、中、低三档。大体上可从分辨率、进给速度、伺服系统、同时控制轴数（联动轴数）、通信功能、显示功能、有无PLC及主CPU水平等几方面加以区分。高、中、低三档的界限是相对的，不同的时期划分的标准会不一样，现在的高档有可能是未来的低档。目前，按CNC装置的功能水平分类如表1-4所示。