第2章 平面机构的结构分析

机构是指具有确定的相对运动构件的组合，但是任意组合的构件系统不一定具有确定的相对运动。讨论机构满足什么条件，构件间才具有确定的相对运动，对于分析现有机构或设计新机构都是很重要的。

机构中实际构件形状往往很复杂，为了便于分析和讨论，需要将与运动无关的构件外形、横截面尺寸等撇开，仅将与运动直接相关的部分绘制成机构运动简图。

若机构中所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，这种机构称为平面机构；反之称为空间机构。本章将介绍平面机构运动简图的绘制和机构具有确定运动的条件。