第1章 概述

1.1 电机与电气控制的目的和任务

机械设备电气自动控制，是指利用电气自动控制系统，在无人工直接参与（或少量参与）的情况下，使被控机械设备按预定的工作程序，根据电动机的机械特性，自动完成电动机的启动、停止、正转、反转、调速或液压传动系统、气压传动系统的工作循环。如组合机床、专用机械手和其他工艺过程相对固定的自动化生产机械，在启动后便自动地按预定的动作顺序、行程和速度一步一步地完成其工作循环；又如数控机床，按照编制的程序，自动地按预定的速度、位移、走刀轨迹和动作顺序进行形状复杂零件的加工；再如客运电梯，也是按照乘客所触发信号可能构成的各种逻辑关系预先设计电路，编制程序，电梯按控制程序自动地完成乘客要求的不同起点和终点的载运任务。所有这些都是依靠电气自动控制来实现的。

随着社会经济的不断发展、市场需求产品数量的增大和质量的不断提高，对机械设备的技术性能要求也越来越高。例如，用于大批量生产的机械设备及其自动生产线，既要求自动化程度和加工效率高，又要求加工质量好，自动生产线还要求统一控制和管理；对于机械加工中心一类精密机床，要求其加工精度达几微米，表面粗糙度很低，自动化程度很高；对电梯和升降机之类的载运机械设备则要求启动和制动平稳，并能准确地停靠在预定的位置。诸如此类的机械设备都有共同的要求，即提高生产率和加工质量或运行质量，降低生产成本，改善劳动条件。要达到这些要求，除了提高机械设备本身的设计水平和制造质量外，在很大程度上取决于电气自动控制系统的完善功能和优良性能。