2.2 跑步机启/停和速度控制模块的设计思路

2.2.1 跑步机启/停和速度控制系统的工作流程

跑步机启/停和速度控制系统的工作流程如图2.1所示，需要注意的是这个模块也仅仅对用户的输入以及对用户作出反馈，并不涉及对电动机等控制。

2.2.2 跑步机启/停和速度控制系统的需求分析与设计

设计跑步机启/停和速度控制模块，需要考虑以下几个方面：

（1）需要一个提供用户输入的通道，以供选择当前的跑步机状态；

（2）需要一个数字显示通道，用于显示当前的跑步机速度及跑步机工作状态；

（3）需要一个良好的算法来区分长时间按键和短时间按键；

（4）需要设计合适的单片机软件。

2.2.3 长按键和短按键检测原理

在51单片机应用系统中，要区别一个按键是被长时间按下还是被短时间按下，有两种检测原理。

（1）使用一个硬件定时器，在第一次检测到按键被按下时去启动这个定时器，当定时器计数溢出之后去检查按键的状态，如果此时按键还处于被按下的状态，则表明按键被长时间按下，需要注意的是在启动定时器之前首先要判断按键是否已经松开，这种检测原理的关键是选择一个合适定时器溢出时间间隔。该检测原理的缺点是要占用一个硬件定时器资源，而优点是可以在其间进行其他操作。

（2）使用一个软件定时器，在第一次检测到按键被按下时将这个软件定时器的计数值增加，在多次检查到这个计数值的状态之后判断按键是否仍然被按下，如果还是被按下，则判断按键为长时间被按下，否则为短时间被按下。该检测原理的关键是选择一个合适的定时器延时时长。该检测原理的缺点是在进行按键定时不能进行其他操作，而优点是不占用硬件定时器。