1793年（乾隆五十八年）夏，承德避暑山庄，英帝国所派使臣马格尔尼子爵觐见，一干人等因为不肯行清朝的双膝跪拜礼，而与和珅等重臣相持不下。乾隆皇帝被扰得不堪忍受，便允许马格尔尼子爵等人可以行单膝跪拜礼。此时，正逢乾隆皇帝生日，马格尔尼子爵还带来了生日礼物。不过，马格尔尼子爵的目的并不是来给中国皇帝庆生，而是带着英王的意愿，希望与中国建交，发展对华贸易，并希望英国在北京设常驻使节，处理两国事务。
马格尔尼信誓旦旦地来，望“取得以往各国未能用计谋或武力获取的商务利益与外交权利”。简单来说，就是中国仅仅开放广州一个贸易窗口并不足以称为海外贸易，希望增设宁波、舟山群岛、天津为贸易口岸。但是，乾隆皇帝一口回绝了他，并傲慢地说：“天朝物产丰盈，无所不有，原不借外夷货物以通有无。”同时，警告他们不要再到浙江、天津等地进行贸易，否则必定“驱逐出洋”。在中国闭关锁国政策面前，马格尔尼碰了一鼻子灰。乾隆皇帝连解释的机会都没有给他，在祝寿典礼结束之后，便派人一再催促马格尔尼使团起程回国。马格尔尼只得率领使团带着一堆乾隆赐予的无用之物，经广州败兴而归。
后来，清王朝在鸦片战争中惨败，签订了中国近代史上第一个不平等条约《南京条约》。这一次，英国以战胜国的姿态，向清政府提出修约，明确要求在京设立驻华使节。但是，道光皇帝仍然不敢答应。按道理来讲，乾隆皇帝敢于断然拒绝英国设立使馆，是因为大清帝国仍处在隆盛时期，敢于与英国对抗。但面对败局的道光皇帝，为什么也同样拒绝英国的要求呢？一切可从中国闭关锁国政策处追究。
清廷不敢答应外国人在北京设立领事馆，担心有二：第一，清廷有专门负责外交事务的特命外务大臣，一旦驻华使节进驻北京，就会威慑朝廷，直接向皇帝施压，使得外务大臣形同虚设，而皇帝也将面临被逼迫的境地；其二，各国驻华使节的生活习惯各有不同，宗教思想均与中土封建思想相左。雍正皇帝时期下令驱逐传教士，就是因为传教士传播的宗教思想有动摇大清根本的嫌疑。所以，乾隆、道光皇帝不敢让使节进驻北京也是这个原因。
鸦片战争后，外国人多次要求进京面圣、递交国书，清廷都一拖再拖，不让其进入北京半步，宁可牺牲主权和国家利益，也不同意此事。
由于清王朝没有认清外国驻华使节和领事馆的重要性和必要性，失去了了解世界的机会，失去了了解外国的机会，使得本国在与外国打交道时大为吃亏，后果之严重，令人扼腕。