移动机器人自主控制在线阅读
会员

移动机器人自主控制

倪建军
开会员,本书免费读 >

计算机网络人工智能16.7万字

更新时间:2023-09-07 18:54:45 最新章节:参考文献

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

移动机器人自主控制不仅是机器人领域的重要问题,也是人工智能研究中的热点课题之一。本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点,以及移动机器人自主控制的关键技术等内容;然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析;最后介绍移动机器人自主控制的进展。
上架时间:2023-07-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

最新章节

倪建军
主页
  • 会员
    本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。
    倪建军基础知识9.3万字

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书对Python在职场办公领域的应用进行了系统梳理与介绍。全书共12章,第1~6章主要围绕与Python办公自动化相关的基础知识展开;第7~12章包括走进ChatGPT,文件操作自动化,Word、PPT办公自动化,Excel办公自动化,PDF文档操作自动化和邮件发送,数据分析与可视化等内容。本书提供了丰富的案例,并配有相关资源,以增强读者的实战能力。本书内容易学易懂,适合追求高效工作、对办公自动
    杨永刚计算机11.9万字
  • 会员
    本书是一本全面介绍人工智能概念和新发展、新兴技术、产业应用和安全伦理思考的通识类图书,分为认知篇、前沿篇、行业篇、思考篇四部分,从人工智能的发展历程、模型等基础知识讲起,通过智能机器人、自动驾驶、大模型、AI生成等热门应用让读者对人工智能技术有直观的认识和理解,并从多个领域对人工智能存在问题进行了深度分析。本书内容既有人工智能技术的深度,也有行业应用的广度,对人工智能技术进行全面剖析。本书适合对人
    张大斌 田恒义 许桂秋主编计算机10.2万字
  • 会员
    本书向数据科学家、数据工程师、架构师和业务分析师展示了如何使用领先的图数据库模型TigerGraph,目标是向读者介绍图数据结构、图分析和图机器学习的概念、技术和工具。三位作者介绍了涵盖多种当代业务需求的真实使用案例。读者将探索从互联数据中获取价值的三阶段方法:连接、分析和学习。几乎每章的开头都列出了对应的三个方面的目标:学习图分析和机器学习的概念;用图分析解决特定问题;了解如何使用GSQL查询语
    (美)维克多·李等计算机12.5万字
  • 会员
    AI大模型正成为数字经济时代的新质生产力,它将对经济社会的各行各业产生重大影响。本书详细介绍了AI大模型在各个领域的无限潜力和广阔前景。从精准农业的种植建议到智能制造的质量控制和精益生产,从医疗诊断的精准高效到文化传媒的智能化创新,从旅游业的个性化服务到教育领域的智能化辅助,从零售业的创新应用到交通运输业的智能化变革,AI大模型正在深度融入并引领各领域和行业的数字化转型。本书不仅提供全面的行业洞察
    赵永新计算机16.6万字
  • 空间计算是一种不断发展的以三维世界为中心的计算形式和交互形式,是以计算机视觉为基础的高阶应用。其核心是使用AI、计算机视觉和扩展现实将虚拟体验融入物理世界,让用户摆脱屏幕的束缚,自然地与数字世界中的对象互动,就像与真实世界中的对象互动一样。随着生成式AI的爆发,空间计算平台将拥有更加丰富的内容,将在很大程度上改变我们的生活和工作,重新定义商业模式,并改变我们与技术和整个世界互动的方式,推动我们进入
    (美)凯西·哈克尔 伊雷娜·克罗宁计算机12.1万字
  • 会员
    本书旨在采用一种符合读者认知角度且能提升其学习效率的方式来讲解深度学习背后的核心知识、原理和内在逻辑。经过基础篇的学习,想必你已经对深度学习的总体框架有了初步的了解和认识,掌握了深度神经网络从核心概念、常见问题到典型网络的基本知识。本书为核心篇,将带领读者实现从入门到进阶、从理论到实战的跨越。全书共7章,前三章包括复杂CNN、RNN和注意力机制网络,深入详解各类主流模型及其变体;第4章介绍这三类基
    瞿炜 李力 杨洁计算机13.4万字
  • 会员
    随着ChatGPT等大语言模型的迅速发展,大语言模型已经成为人工智能领域发展的快车道,不同领域涌现出各种强大的新模型。开发者想要独立构建、部署符合自身需求的大语言模型,需要理解大语言模型的实现框架和基本原理。本书梳理大语言模型的发展,首先介绍Transformer模型的基本原理、结构和模块及在NLP任务中的应用;然后介绍由只编码(Encoder-Only)到只解码(Decoder-Only)的技术
    陈雷编著计算机6.6万字
  • 会员
    本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就,以“图像风格迁移”应用为例,全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新,第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程,第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识,第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法,第5章介绍编程框架的工作原理,第6章回顾深度学习所用的处理器结构从
    陈云霁等编著计算机34.9万字
  • 本书基于国产自主可控龙芯处理器,系统地介绍计算机视觉领域的基本理论与实践,并结合当前主流的深度学习框架和龙芯平台以项目式教学的形式讲述任务的实施。本书主要包括OpenCV基础功能实战、深度学习框架的部署、计算机视觉技术基础知识、图像分类网络的部署、目标检测网络的部署、图像分割网络的部署、龙芯智能计算平台模型的训练和龙芯智能计算平台的推理部署等内容。通过阅读本书,读者能够了解和掌握深度学习在计算机视
    彭飞 张强编著计算机10万字