虚拟现实与增强现实技术

8.3.4 工业仿真

8.3.3 质量检测

8.3.2 虚拟装配与维修

8.3.1 增材制造

8.3 制造过程

8.2.2 数字工厂

8.2.1 生产系统的运行仿真

8.2 运营管理

8.1.2 虚拟样机

8.1.1 虚拟设计

8.1 产品设计

第8章 VR/AR 在制造领域中的应用

7.4.2 发动机装配信息融合与可视化软件系统

7.4.1 多元传感融合测量系统

7.4 典型案例：发动机装配中的数字孪生+VR技术

7.3.3 基于云服务的装配状态监控集成控制系统

7.3.2 基于AR的支架安装状态检测

7.3.1 基于AR的线缆接头装配过程可视化

7.3 典型案例：飞机装配中的数字孪生+AR技术

7.2.4 验证环境和典型零件

7.2.3 离散几何模型的三维可视化

7.2.2 加工过程几何仿真算法

7.2.1 数字孪生系统总体架构

7.2 典型案例：数控加工中的数字孪生+VR技术

7.1.2 数字孪生在制造中的应用

7.1.1 数字孪生的发展历程

7.1 数字孪生简介

第7章 VR/AR 与数字孪生

参考文献

6.2.5 ARKit

6.2.4 Vuforia

6.2.3 Metaio

6.2.2 Unreal Engine

6.2.1 Unity 3D

6.2 开发平台

6.1.3 动力学引擎

6.1.2 绘制引擎

6.1.1 几何造型内核

6.1 内核引擎

第6章 内核引擎与开发平台

参考文献

5.6.3 原型系统

5.6.2 基于线条模型引导的快速准确初始化

5.6.1 基于移动终端触控交互的线条模型及控制点自动提取

5.6 基于线条特征的增强现实装配辅助原型系统

5.5.3 实例分析

5.5.2 基于线条特征与VI-SLAM的混合跟踪

5.5.1 RAPiD方法优化

5.5 基于一般线条特征与VI-SLAM的位姿实时跟踪方法

5.4.4 实例分析

5.4.3 平移参数校正

5.4.2 旋转矩阵求解

5.4.1 轮廓提取与预定位

5.4 基于轮廓特征的初始化注册方法

5.3.4 实例分析

5.3.3 基于直线条特征的位姿实时跟踪方法

5.3.2 问题与改进

5.3.1 RAPiD方法

5.3 基于直线条特征的位姿实时跟踪方法

5.2.4 实例分析

5.2.3 三维空间竖直线条提取

5.2.2 基于线条匹配的平移向量求解

5.2.1 基于移动设备传感器的旋转矩阵求解

5.2 基于直线条特征与移动设备传感器的初始化注册方法

5.1.3 基于拓扑结构

5.1.2 基于硬件传感器

5.1.1 基于线条形状

5.1 基于线条特征的三维注册相关研究

第5章 面向制造场景的增强现实三维注册

参考文献

4.3.3 基于自然特征的无标识跟踪注册

4.3.2 基于二维标识的跟踪注册

4.3.1 基于硬件传感器的跟踪注册

4.3 三维注册

4.2.2 投影不变量

4.2.1 投影变换

4.2 透视投影

4.1.3 摄像机标定

4.1.2 坐标系转换

4.1.1 坐标系定义

4.1 摄像机模型

第4章 增强现实三维注册基础

参考文献

3.4.5 实例分析

3.4.4 左右立体图像的快速生成

3.4.3 头部和视点的位移映射

3.4.2 基于单相机视觉的头部位置跟踪

3.4.1 背景介绍

3.4 沉浸式环境立体绘制优化

3.3.4 实例测试

3.3.3 基于小波的稀疏体素实时绘制算法

3.3.2 基于小波的稀疏体素绘制属性压缩

3.3.1 背景介绍

3.3 基于小波的多分辨率稀疏体素数据压缩和实时绘制算法

3.2.5 实例分析

3.2.4 基于模型度量的LOD自适应绘制

3.2.3 基于模型度量的可见性剔除

3.2.2 模型度量

3.2.1 模型剔除

3.2 基于模型度量的可见性剔除和LOD自适应绘制算法

3.1.4 实例分析

3.1.3 面向GPU的模型数据高效压缩算法

3.1.2 具有模型装配层次信息的BVH构建方法

3.1.1 大规模CAD面片模型的场景组织结构

3.1 大规模复杂CAD模型的预处理方法

第3章 大数据量几何模型的绘制

参考文献

2.3.5 光子映射

2.3.4 环境映射

2.3.3 粒子系统

2.3.2 光线追踪

2.3.1 模型简化与LOD技术

2.3 高级绘制技术

2.2.5 纹理映射

2.2.4 着色器

2.2.3 光照模型

2.2.2 空间投影

2.2.1 模型几何变换

2.2 绘制基本原理

2.1.2 模型交换

2.1.1 模型表达

2.1 模型表达和交换

第2章 虚拟现实图形学基础

参考文献

1.3.2 AR技术的应用

1.3.1 VR技术的应用

1.3 VR技术与AR技术的应用领域

1.2.6 AR系统硬件设备

1.2.5 AR系统分类

1.2.4 AR系统组成

1.2.3 VR系统硬件设备

1.2.2 VR系统分类

1.2.1 VR系统组成

1.2 VR与AR的系统组成与分类

1.1.4 VR与AR的联系与区别

1.1.3 VR和AR的研究现状

1.1.2 VR与AR的发展简史

1.1.1 VR与AR的定义

1.1 VR与AR的概念

第1章 绪论

Preface 前言

Foreword 丛书序2

Foreword 丛书序1

智能制造系列丛书编委会名单

内容简介

作者简介

版权信息

封面

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版权信息

作者简介

内容简介

智能制造系列丛书编委会名单

Foreword 丛书序1

Foreword 丛书序2

Preface 前言

第1章 绪论

1.1 VR与AR的概念

1.1.1 VR与AR的定义

1.1.2 VR与AR的发展简史

1.1.3 VR和AR的研究现状

1.1.4 VR与AR的联系与区别

1.2 VR与AR的系统组成与分类

1.2.1 VR系统组成

1.2.2 VR系统分类

1.2.3 VR系统硬件设备

1.2.4 AR系统组成

1.2.5 AR系统分类

1.2.6 AR系统硬件设备

1.3 VR技术与AR技术的应用领域

1.3.1 VR技术的应用

1.3.2 AR技术的应用

参考文献

第2章 虚拟现实图形学基础

2.1 模型表达和交换

2.1.1 模型表达

2.1.2 模型交换

2.2 绘制基本原理

2.2.1 模型几何变换

2.2.2 空间投影

2.2.3 光照模型

2.2.4 着色器

2.2.5 纹理映射

2.3 高级绘制技术

2.3.1 模型简化与LOD技术

2.3.2 光线追踪

2.3.3 粒子系统

2.3.4 环境映射

2.3.5 光子映射

参考文献

第3章 大数据量几何模型的绘制

3.1 大规模复杂CAD模型的预处理方法

3.1.1 大规模CAD面片模型的场景组织结构

3.1.2 具有模型装配层次信息的BVH构建方法

3.1.3 面向GPU的模型数据高效压缩算法

3.1.4 实例分析

3.2 基于模型度量的可见性剔除和LOD自适应绘制算法

3.2.1 模型剔除

3.2.2 模型度量

3.2.3 基于模型度量的可见性剔除

3.2.4 基于模型度量的LOD自适应绘制

3.2.5 实例分析

3.3 基于小波的多分辨率稀疏体素数据压缩和实时绘制算法

3.3.1 背景介绍

3.3.2 基于小波的稀疏体素绘制属性压缩

3.3.3 基于小波的稀疏体素实时绘制算法

3.3.4 实例测试

3.4 沉浸式环境立体绘制优化

3.4.1 背景介绍

3.4.2 基于单相机视觉的头部位置跟踪

3.4.3 头部和视点的位移映射

3.4.4 左右立体图像的快速生成

3.4.5 实例分析

参考文献

第4章 增强现实三维注册基础

4.1 摄像机模型

4.1.1 坐标系定义

4.1.2 坐标系转换

4.1.3 摄像机标定

4.2 透视投影

4.2.1 投影变换

4.2.2 投影不变量

4.3 三维注册

4.3.1 基于硬件传感器的跟踪注册

4.3.2 基于二维标识的跟踪注册

4.3.3 基于自然特征的无标识跟踪注册

参考文献

第5章 面向制造场景的增强现实三维注册

5.1 基于线条特征的三维注册相关研究

5.1.1 基于线条形状

5.1.2 基于硬件传感器

5.1.3 基于拓扑结构

5.2 基于直线条特征与移动设备传感器的初始化注册方法

5.2.1 基于移动设备传感器的旋转矩阵求解

5.2.2 基于线条匹配的平移向量求解

5.2.3 三维空间竖直线条提取

5.2.4 实例分析

5.3 基于直线条特征的位姿实时跟踪方法

5.3.1 RAPiD方法

5.3.2 问题与改进

5.3.3 基于直线条特征的位姿实时跟踪方法

5.3.4 实例分析

5.4 基于轮廓特征的初始化注册方法

5.4.1 轮廓提取与预定位

5.4.2 旋转矩阵求解

5.4.3 平移参数校正

5.4.4 实例分析

5.5 基于一般线条特征与VI-SLAM的位姿实时跟踪方法

5.5.1 RAPiD方法优化

5.5.2 基于线条特征与VI-SLAM的混合跟踪

5.5.3 实例分析

5.6 基于线条特征的增强现实装配辅助原型系统

5.6.1 基于移动终端触控交互的线条模型及控制点自动提取

5.6.2 基于线条模型引导的快速准确初始化

5.6.3 原型系统

参考文献

第6章 内核引擎与开发平台

6.1 内核引擎

6.1.1 几何造型内核

6.1.2 绘制引擎

6.1.3 动力学引擎

6.2 开发平台

6.2.1 Unity 3D

6.2.2 Unreal Engine

6.2.3 Metaio

6.2.4 Vuforia

6.2.5 ARKit

参考文献

第7章 VR/AR 与数字孪生

7.1 数字孪生简介

7.1.1 数字孪生的发展历程

7.1.2 数字孪生在制造中的应用

7.2 典型案例：数控加工中的数字孪生+VR技术

7.2.1 数字孪生系统总体架构

7.2.2 加工过程几何仿真算法

7.2.3 离散几何模型的三维可视化

7.2.4 验证环境和典型零件

7.3 典型案例：飞机装配中的数字孪生+AR技术

7.3.1 基于AR的线缆接头装配过程可视化

7.3.2 基于AR的支架安装状态检测

7.3.3 基于云服务的装配状态监控集成控制系统

7.4 典型案例：发动机装配中的数字孪生+VR技术

7.4.1 多元传感融合测量系统

7.4.2 发动机装配信息融合与可视化软件系统

第8章 VR/AR 在制造领域中的应用

8.1 产品设计

8.1.1 虚拟设计

8.1.2 虚拟样机

8.2 运营管理

8.2.1 生产系统的运行仿真

8.2.2 数字工厂

8.3 制造过程

8.3.1 增材制造

8.3.2 虚拟装配与维修

8.3.3 质量检测

8.3.4 工业仿真