VEX IQ机器人从新手到高手：搭建、编程与竞赛

附录8 “极速过渡”竞赛机器人

附录7 “环环相扣”竞赛机器人

附录6 机器人

附录5 带机械手机器人

附录4 简单小车

附录3 平移小车

附录2 跷跷板

附录1 基础小车

附录

10.4.2 “极速过渡”竞赛机器人搭建

10.4.1 “极速过渡”比赛基本任务

10.4 2016—2017“极速过渡”竞赛机器人搭建

10.3.3 其他“环环相扣”竞赛机器人

10.3.2 2017—2018“环环相扣”竞赛机器人搭建

10.3.1 “环环相扣”比赛基本任务

10.3 2017—2018 VEX IQ“环环相扣”竞赛机器人搭建

10.2.2 “更上层楼”竞赛机器人搭建

10.2.1 “更上层楼”竞赛基本任务

10.2 2018-2019 VEX IQ“更上层楼”竞赛机器人搭建

10.1.3 VEX/VEX IQ比赛

10.1.2 VEX IQ机器人

10.1.1 VEX 机器人世界锦标赛

10.1 VEX IQ机器人竞赛

第10章 VEX IQ竞赛机器人搭建

9.2 显示

9.1 常量与变量

第9章 常量、变量与显示

8.3 实例

8.2 遥控程序设计

8.1 遥控器工作原理

第8章 VEX IQ远程遥控

7.4.4 实例

7.4.3 陀螺仪传感器功能

7.4.2 电机与传感器设置

7.4.1 陀螺仪传感器工作原理

7.4 陀螺仪传感器

7.3.4 实例

7.3.3 超声波传感器功能

7.3.2 电机与传感器设置

7.3.1 超声波传感器工作原理

7.3 超声波传感器

7.2.4 实例

7.2.3 颜色传感器功能

7.2.2 电机与传感器设置

7.2.1 颜色传感器工作原理

7.2 颜色传感器

7.1.4 实例

7.1.3 触碰传感器功能

7.1.2 电机与传感器设置

7.1.1 触碰传感器工作原理

7.1 触碰传感器

第7章 VEX IQ传感器

6.3 电机命令编程

6.2 前进、后退、左转、右转编程

6.1 基本运动编程

第6章 VEX IQ机器人程序设计

5.6 ROBOTC程序控制结构

5.5 ROBOTC常用关键字

5.4 函数

5.3 运算符

5.2 变量

5.1 ROBOTC程序的格式

第5章 ROBOTC编程语言简介

4.3.3 实体机器人编程

4.3.2 电机与传感器的设置

4.3.1 机器人与计算机连接

4.3 VEX IQ机器人控制程序流程

4.2.2 VEX IQ 固件更新

4.2.1 VEXos Utility安装

4.2 VEX IQ机器人固件更新

4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜单

4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics软件编程环境

4.1.3 采用C语言开发的编辑器

4.1.2 ROBOTC的优势

4.1.1 ROBOTC概述

4.1 VEX IQ机器人语言

第4章 VEX IQ机器人编程基础

3.5 复杂结构

3.4 杆传动

3.3 带传动

3.2 链传动

3.1 齿轮传动

第3章 运动结构搭建

2.7 小木屋

2.6 摩天轮

2.5 飞机

2.4 跷跷板

2.3 电视塔

2.2 桥梁

2.1 办公家具

第2章 基本结构搭建

1.3.5 触碰传感器

1.3.4 触屏传感器

1.3.3 颜色传感器

1.3.2 距离传感器

1.3.1 陀螺仪传感器

1.3 传感器

1.2.8 连接线

1.2.7 电池充电插座

1.2.6 电机

1.2.5 无线模块

1.2.4 遥控器

1.2.3 控制器

1.2.2 传动件

1.2.1 结构件

1.2 认识VEX IQ基础元件

1.1 什么是VEX IQ

第1章 基础知识

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

第1章 基础知识

1.1 什么是VEX IQ

1.2 认识VEX IQ基础元件

1.2.1 结构件

1.2.2 传动件

1.2.3 控制器

1.2.4 遥控器

1.2.5 无线模块

1.2.6 电机

1.2.7 电池充电插座

1.2.8 连接线

1.3 传感器

1.3.1 陀螺仪传感器

1.3.2 距离传感器

1.3.3 颜色传感器

1.3.4 触屏传感器

1.3.5 触碰传感器

第2章 基本结构搭建

2.1 办公家具

2.2 桥梁

2.3 电视塔

2.4 跷跷板

2.5 飞机

2.6 摩天轮

2.7 小木屋

第3章 运动结构搭建

3.1 齿轮传动

3.2 链传动

3.3 带传动

3.4 杆传动

3.5 复杂结构

第4章 VEX IQ机器人编程基础

4.1 VEX IQ机器人语言

4.1.1 ROBOTC概述

4.1.2 ROBOTC的优势

4.1.3 采用C语言开发的编辑器

4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics软件编程环境

4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜单

4.2 VEX IQ机器人固件更新

4.2.1 VEXos Utility安装

4.2.2 VEX IQ 固件更新

4.3 VEX IQ机器人控制程序流程

4.3.1 机器人与计算机连接

4.3.2 电机与传感器的设置

4.3.3 实体机器人编程

第5章 ROBOTC编程语言简介

5.1 ROBOTC程序的格式

5.2 变量

5.3 运算符

5.4 函数

5.5 ROBOTC常用关键字

5.6 ROBOTC程序控制结构

第6章 VEX IQ机器人程序设计

6.1 基本运动编程

6.2 前进、后退、左转、右转编程

6.3 电机命令编程

第7章 VEX IQ传感器

7.1 触碰传感器

7.1.1 触碰传感器工作原理

7.1.2 电机与传感器设置

7.1.3 触碰传感器功能

7.1.4 实例

7.2 颜色传感器

7.2.1 颜色传感器工作原理

7.2.2 电机与传感器设置

7.2.3 颜色传感器功能

7.2.4 实例

7.3 超声波传感器

7.3.1 超声波传感器工作原理

7.3.2 电机与传感器设置

7.3.3 超声波传感器功能

7.3.4 实例

7.4 陀螺仪传感器

7.4.1 陀螺仪传感器工作原理

7.4.2 电机与传感器设置

7.4.3 陀螺仪传感器功能

7.4.4 实例

第8章 VEX IQ远程遥控

8.1 遥控器工作原理

8.2 遥控程序设计

8.3 实例

第9章 常量、变量与显示

9.1 常量与变量

9.2 显示

第10章 VEX IQ竞赛机器人搭建

10.1 VEX IQ机器人竞赛

10.1.1 VEX 机器人世界锦标赛

10.1.2 VEX IQ机器人

10.1.3 VEX/VEX IQ比赛

10.2 2018-2019 VEX IQ“更上层楼”竞赛机器人搭建

10.2.1 “更上层楼”竞赛基本任务

10.2.2 “更上层楼”竞赛机器人搭建

10.3 2017—2018 VEX IQ“环环相扣”竞赛机器人搭建

10.3.1 “环环相扣”比赛基本任务

10.3.2 2017—2018“环环相扣”竞赛机器人搭建

10.3.3 其他“环环相扣”竞赛机器人

10.4 2016—2017“极速过渡”竞赛机器人搭建

10.4.1 “极速过渡”比赛基本任务

10.4.2 “极速过渡”竞赛机器人搭建

附录

附录1 基础小车

附录2 跷跷板

附录3 平移小车

附录4 简单小车

附录5 带机械手机器人

附录6 机器人

附录7 “环环相扣”竞赛机器人

附录8 “极速过渡”竞赛机器人